禅定能让心专注于一对象而不散乱，在佛经中最常提到的禅定是“四禅”，其定义整理于下表中：

层次	定义	白话
初禅	离欲、恶不善法，有觉有观，离生喜乐	离于感官欲乐，离于恶的、不善的事情，觉与观两者皆有，由舍离而生起喜与乐
第二禅	息有觉有观，内净一心，无觉无观，定生喜乐	止息了觉与观，内心澄净、专注，觉与观两者皆无，由定而生起喜与乐
第三禅	离贪喜，舍住正念、正智，觉身乐，圣人能说能舍念乐住	离于喜，安住在舍心、安住在正念、正知中，体验到乐，安住于这圣者所说的舍中
第四禅	离苦息乐，前忧喜已灭，不苦不乐，舍净念，一心	离于苦、乐，先前忧、喜已断了，不苦不乐，只有因舍而生的清净之念，心专注纯一

四禅的要点略为解释如下：

初禅：

在初禅的定义中，“离欲、恶不善法”是初禅的成果，也是达成初禅的条件之一。要达成初禅还有其它的条件，约略地说如卷二十四第624经：“汝当先净其戒、直其见（正见），具足三业（身、口、意三业清净），然后修四念处。”(CBETA, T02, no. 99, p. 175, a7-8)

经文中提到“有觉有观”，其中的“觉”又译为“寻”，作用是将注意力投向目标；“观”又译为“伺”，作用是持续不断地注意目标。举例来说，在修行观呼吸的时候，将心念投向于呼吸，就是“寻”，接着持续不断地省察呼吸，即是“伺”。

当心念持续放在专注的对象（例如呼吸）而达到初禅后，会维持在当下，不再生起新的状况，这时心中会因为离于五欲的粗重负担，而有喜乐的感觉。若与欲界的淫欲相比，初禅喜乐有如遍身清凉能除热恼，而欲界的淫欲就像是火烧身心，因此入初禅后自然更容易调伏对五欲的贪爱。

第二禅：

在初禅的基础下继续修定，随着功力渐深，渐渐地，“寻”、“伺”显得是刻意、多余的扰动，因此放下了初禅的“寻”、“伺”，则能进入第二禅。

此时内心更加地澄净（“内净”），达成专注、纯一的心（“一心”）。这时的定力能产生喜乐，又胜过初禅的喜乐。

第三禅：

在第二禅的基础下继续修定，渐渐发现先前定力所生的“喜”能让人执著，执著于“喜”则因无常而有忧，所以放下“喜”心，安住在舍心，安住在正念（清澈的觉知）、正知（清晰的理解）中，则能入于第三禅。

这时一方面内心安住在“舍”，一方面体验到比粗糙的“喜”更胜妙的“乐”，这是第三禅的境界。

第四禅：

在第三禅的基础下继续修定，除了先前已经放下的“喜”外，渐渐连第三禅的“乐”也都彻底放下，只有因舍而生的清净之念，心专注纯一，成就第四禅。

先前第864经提到了初禅，后续的第867经、第869经、第870经则分别提到第二禅、第三禅、第四禅。