古人要在陆地上快速移动，必须骑马，因此有许多譬喻以马作主题，例如“心猿意马”就是个家喻户晓的成语，训练自己的心意，也有如调伏野马。修行人要行于八正道，则像是马车要走在正确的道路上。

《杂阿含经》“马相应”中，收录了佛陀以马作譬喻的经文，包括卷三十二第917~918经和本卷第919~926经。