《杂阿含经》第578经
如是我闻：
一时，佛在舍卫国祇树给孤独园。
时，有天子容色绝妙，于后夜时来诣佛所，稽首佛足，身诸光明遍照祇树给孤独园。
时，彼天子而说偈言：
“常习惭愧①心， 此人时时有，
能远离诸恶， 如顾鞭良马②。”
尔时，世尊说偈答言：
“常习惭愧心， 此人实希有，
能远离诸恶， 如顾鞭良马。”
时，彼天子复说偈言：
“久见婆罗门， 逮得般涅槃，
一切怖悉过， 永超世恩爱。”
时，彼天子闻佛所说，欢喜随喜，稽首佛足，即没不现。
[注解]
① 惭愧：羞耻、愧疚于作恶的、不善的事情或起各种烦恼。
② 顾鞭良马：好马看到鞭影便能善观形势，调整步伐及方向，随顺驾御者的心。比喻修行人面对事件，能够随时反省，避免造恶业。
[对应经典]
[读经拾得]
佛陀指出常有惭愧心的人很稀有，这样的人能调御自己的心而不作恶。
《杂阿含经》卷十四第346经表示惭愧是离苦的第一步：“以惭愧故不放逸，不放逸故恭敬顺语、为善知识，为善知识故乐见贤圣、乐闻正法、不求人短，不求人短故生信、顺语、精进，精进故不掉、住律仪、学戒，学戒故不失念、正知、住不乱心，不乱心故正思惟、习近正道、心不懈怠，心不懈怠故不着身见、不着戒取、度疑惑，不疑故不起贪、恚、痴，离贪、恚、痴故堪能断老、病、死。”(CBETA, T02, no. 99, p. 96, b16-23)