「慚」是羞恥於作惡的、不善的事情或起各種煩惱；「愧」是愧疚於作惡的、不善的事情或起各種煩惱。

在漢文佛典中，「慚」較著重在自己反省而羞恥，例如「自慚形穢」；「愧」較著重在面對他人而愧怖，例如「愧對父母」。

佛陀表明慚愧是離苦的第一步，如卷十四第346經中說：「以慚愧故不放逸，不放逸故恭敬順語、為善知識，為善知識故樂見賢聖、樂聞正法、不求人短，不求人短故生信、順語、精進，精進故不掉、住律儀、學戒，學戒故不失念、正知、住不亂心，不亂心故正思惟、習近正道、心不懈怠，心不懈怠故不著身見、不著戒取、度疑惑，不疑故不起貪、恚、癡，離貪、恚、癡故堪能斷老、病、死。」這經也明白指出，導向解脫與背離解脫的關鍵差別，在於是否「慚愧」。

卷二十六第661、662經也顯示有慚愧而反省身口意的惡行，能減輕貪瞋癡，使得修行得力。卷二十八第749經則講說有「明」（「無明」的對稱；智慧）能隨著生起慚愧，而能生起八正道乃至解脫。

因此卷四十七第1243經中，佛陀形容慚愧為能護世間的二淨法，世間有慚愧才不會像畜牲道般混亂，有慚愧才能增長清淨道、永閉生死門。

經中在在表示有慚、有愧而真誠懺悔，才能持戒清淨，離欲、惡不善法，成為初禪的基礎，進而證得更深的禪定乃至發起無漏的智慧。