《相应部尼柯耶》第51.11、12经提到了四神足的修习。
经文说：「比丘修习具备欲定勤奋之行的神足[而心想]：「像这样，我的欲将不过於
松，也不过於紧；不过於内敛，也不过於外散。」他住於前後有感知的：「後如前那
样地，前如後那样地；上如下那样地，下如上那样地；夜晚如白天那样地，白天如夜
晚那样地。」像这样，以无遮蔽、不被覆盖的心，修习有光辉的心。」
=> SN51.20有进一步的解释；光明想是四神足非常基础的修法。
经文说：「以身体自在行进直到梵天世界。」
=> SN51.22则提到可以四大之身、也可以意生身到梵天世界。
「意生身」是指由意所生出的身体，在不同经论中有不同的意义，而不只有一个定义
。佛光辞典：「梵语 mano-maya-k?ya。又作意成身、意成色身、摩[少/兔]化身、摩
奴末耶身。非父母所生之身体，乃初地以上之菩萨为济度众生，依「意」所化生之身
。此外，中有之身、劫初之人、色界、无色界、变化身、界外之变易身等，均属意生
身。」
《阿□达磨大□婆沙论》卷一三五：「契经中说。佛告阿难。我之神力能以意所成身
倏尔至於梵世。阿难白佛。何其劣哉。此事声闻亦能。世尊何足自叹。谓所化作名意
所成身。声闻亦能以此至於梵世。佛若尔者有何不共。世尊颇能离神通力。以?大种
父母生身。於倏忽间至梵世不。世尊告曰。此我亦能。」(CBETA, T27, no. 1545,
p. 699, a20-26)
所以佛陀到忉利天时弟子三个月见不到他，因为肉身前往。
经文说：「能了知其他众生、其他个人：有贪的心了知为「有贪的心」，离贪的心了
知为「离贪的心」；有□的心了知为「有□的心」，离□的心了知为「离□的心」；
有痴的心了知为「有痴的心」，离痴的心了知为「离痴的心」」
=> 这就是四念处中「心念处」的观外心。