四無量心是基於：

1. 慈：與樂；願眾生安樂。
2. 悲：拔苦；救拔眾生苦惱。
3. 喜：隨喜；見眾生離苦得樂而心生歡喜。
4. 捨：怨親平等、一視同仁。

起慈心、悲心、喜心、捨心，沒有限制、沒有邊界，遍滿十方，最終超越人、我的界限，平等沒有分別，所以稱為「無量」，這樣達成的定境即稱為「無量心三昧」。

四無量心能對治煩惱：慈能對治瞋恚，悲能對治惱害，喜能對治嫉妒，捨能對治愛憎，令心得到清淨安樂。

四無量心是印度自古即有的修定法，但佛陀進一步教導弟子藉由四無量心修七覺支，也能達到解脫，如前面卷二十一第567經和以下第743、744經所述。