“四神足”是基于四种因素产生禅定、成就神通：
“四神足”又译为“四如意足”。修习四神足所成就的神通，包含天眼通、天耳通、他心通、宿命通、神足通、漏尽通等六神通，也就是说包括超乎常人的能力以及解脱的智慧。
“三十七道品”（三十七类成就涅槃的方法）的前三品是四念处、四正勤、四神足，即以四念处收摄身心，勤奋修行，而能得定，进而在修行上所愿皆得。四神足可以说是三十七道品中围绕着修定的道品，“神足相应”的经文教我们如何让自己有更强的动机勤奋修行以修定（SN 51.13），如何利用前后想、上下想、光明心等技巧来稳固定力（SN 51.11、SN 51.20 等经），以及基于稳固的定力勤修能达到什么样的成就，例如发起神通（SN 51.22）乃至证得涅槃。
《杂阿含经》“神足相应”的经文已佚失，因此以南传《相应部尼柯耶》“神足相应”中译补足如下，共八品86小经。从第四品开始的文字内容和前面的相应有许多重复，原文省略到几乎只剩下摄颂，可自行基于先前的相应中同样摄颂的经文来还原。
“比丘们！有四神足，当已修习、多修习时，导致从此岸到彼岸。哪四个呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足①，修习精进定勤行成就神足②，修习心定勤行成就神足③，修习观定勤行成就神足④。
“比丘们！这是四神足，当已修习、多修习时，导致从此岸到彼岸。”
① 欲定勤行成就神足：依“意欲”所引发的禅定，勤奋修行，而成就神通。其中“欲定”是指由（对禅定的、圣果的）意愿、欲望而引发的禅定，“勤行”是勤奋修行，“神足”即神通的基础。又译为“欲定断行成就如意足”、“欲定心成就断如意足”、“欲定如意足”、“欲定灭行成就修习神足”、“欲定精勤不懈灭行成就以修神足”、“自在三昧行尽神足”、“自在三昧神力”。
② 精进定勤行成就神足：依“精进”所引发的禅定，勤奋修行，而成就神通。“精进定”又译为“勤定”。
③ 心定勤行成就神足：依“心念专注”所引发的禅定，勤奋修行，而成就神通。“心定”又译为“意定”。
④ 观定勤行成就神足：依“慧观”所引发的禅定，勤奋修行，而成就神通。“观”是以智慧分析事物，洞察事物的本质。“观定”又译为“思惟定”、“诫三昧”。
四神足是基于欲、精进、心、观，勤奋修行，以成就禅定及六神通（包含漏尽通）。
四神足字面上的“勤行”二字，在不同经典有不同的翻译，南传《尼柯耶》一律是作“勤行”，勤奋修行的意思，北传《阿含经》翻译为“断行”、“灭行”、“烧诸行”，主要是断除造作的意思。这有可能是佛世时该词的原文就有这两种意义，而不同的部派取用不同面向的意义。
“比丘们！凡任何四神足的错失者，错失了通往彻底灭苦的圣道；比丘们！凡任何四神足的开始者，已开始通往彻底灭苦的圣道。哪四个呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。
“比丘们！凡任何四神足的错失者，错失了通往彻底灭苦的圣道；比丘们！凡任何四神足的开始者，已开始通往彻底灭苦的圣道。”
“比丘们！已修习、多修习四神足时，是贤圣的、出离的、引导修行者彻底灭尽苦的。哪四个呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。
“比丘们！已修习、多修习四神足时，是贤圣的、出离的、引导修行者彻底灭尽苦的。”
“比丘们！已修习、多修习四神足时，导致完全厌离、无欲、灭尽、寂静、证知、正觉、涅槃。哪四个呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。
“比丘们！已修习、多修习四神足时，导致完全厌离、无欲、灭尽、寂静、证知、正觉、涅槃。”
“比丘们！凡任何过去的沙门或婆罗门获得部分神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足；凡任何未来的沙门或婆罗门将获得部分神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足；凡任何现在的沙门或婆罗门获得部分神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足。哪四个呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足；精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。
“比丘们！凡任何过去的沙门或婆罗门获得部分神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足；凡任何未来的沙门或婆罗门将获得部分神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足；凡任何现在的沙门或婆罗门获得部分神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足。”
“比丘们！凡任何过去的沙门或婆罗门获得全部神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足；凡任何未来的沙门或婆罗门将获得全部神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足；凡任何现在的沙门或婆罗门获得全部神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足。哪四个呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。
“比丘们！凡任何过去的沙门或婆罗门获得全部神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足；凡任何未来的沙门或婆罗门将获得全部神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足；凡任何现在的沙门或婆罗门获得全部神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足。”
“比丘们！凡任何于过去灭尽诸漏而得无漏①，在那一生中自知自证，成就安住于心解脱、慧解脱的比丘，他们都已妥善修习、多修习四神足；凡任何于未来灭尽诸漏而得无漏，在那一生中自知自证，成就安住于心解脱、慧解脱的比丘，他们都已妥善修习、多修习四神足；凡任何于现在灭尽诸漏而得无漏，在这一生中自知自证，成就安住于心解脱、慧解脱的比丘，他们都已妥善修习、多修习四神足。哪四个呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。
“比丘们！凡任何于过去灭尽诸漏而得无漏，在那一生中自知自证，成就安住于心解脱、慧解脱的比丘，他们都已妥善修习、多修习四神足；凡任何于未来灭尽诸漏而得无漏，在那一生中自知自证，成就安住于心解脱、慧解脱的比丘，他们都已妥善修习、多修习四神足；凡任何于现在灭尽诸漏而得无漏，在这一生中自知自证，成就安住于心解脱、慧解脱的比丘，他们都已妥善修习、多修习四神足。”
① 灭尽诸漏而得无漏：灭除所有烦恼而能没有烦恼。
“比丘们！有四神足。哪四个呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。比丘们！这是四神足。
① 应供：应该接受供养，为如来十号之一。音译为“阿罗汉”、“阿罗诃”。
② 等正觉：完全契于真理、遍于一切的觉悟，为如来十号之一。另译作“正遍知”。
“‘这是欲定勤行成就神足。’比丘们！在以前不曾听过的法上，我的眼生起，智生起，慧生起，明生起，光生起。‘又，应该修习这欲定勤行成就神足。’比丘们！……（中略）‘……已修习。’比丘们！在以前不曾听过的法上，我的眼生起，智生起，慧生起，明生起，光生起。
“‘这是精进定勤行成就神足。’比丘们！在以前不曾听过的法上，我的眼生起，智生起，慧生起，明生起，光生起。‘又，应该修习这精进定勤行成就神足。’比丘们！……（中略）‘……已修习。’比丘们！在以前不曾听过的法上，我的眼生起，智生起，慧生起，明生起，光生起。
“‘这是心定勤行成就神足。’比丘们！在以前不曾听过的法上，我的眼生起，智生起，慧生起，明生起，光生起。‘又，应该修习这心定勤行成就神足。’比丘们！……（中略）‘……已修习。’比丘们！在以前不曾听过的法上，我的眼生起，智生起，慧生起，明生起，光生起。
“‘这是观定勤行成就神足。’比丘们！在以前不曾听过的法上，我的眼生起，智生起，慧生起，明生起，光生起。‘又，应该修习这观定勤行成就神足。’比丘们！……（中略）‘……已修习。’比丘们！在以前不曾听过的法上，我的眼生起，智生起，慧生起，明生起，光生起。”
我听到这样的说法：
曾有一时，世尊住在毘舍离大林重阁讲堂。那时，世尊在午前时分穿好衣服，取衣钵，进入毘舍离乞食。在毘舍离乞食后，食毕返回，召唤阿难尊者：
“阿难！请你拿尼师坛①，我们去遮波罗塔庙作日间的休息。”
“是的，大德！”阿难尊者回答世尊后，取尼师坛，紧随在世尊之后。
那时，世尊去遮波罗塔庙。抵达后，在设置好的座位坐下。阿难尊者向世尊问讯，在一旁坐下。在一旁坐好后，世尊跟阿难尊者这么说：
“阿难！毘舍离是令人愉快的，优陀延塔庙是令人愉快的，瞿昙塔庙是令人愉快的，菴罗塔庙是令人愉快的，多子塔庙是令人愉快的，娑罗塔庙是令人愉快的，遮波罗塔庙是令人愉快的。阿难！凡任何人已修习、多修习四神足，作为车乘、作为基础、已实行、已累积、善精勤，当他愿意时，他能住世一劫②或一劫剩余的时间。阿难！如来已修习、多修习四神足，作为车乘、作为基础、已实行、已累积、善精勤，阿难！当如来愿意时，他能住世一劫或一劫剩余的时间。”
当世尊作了这么明显的征相及暗示时，阿难尊者不能够洞察，没求世尊：“大德！为了众生利益，为了众生安乐，为了怜愍世间，为了天人与人类的利益、安乐，请世尊住世一劫，请善逝住世一劫。”因为他被魔缠缚心。
第二次，世尊……（中略）。 第三次，世尊召唤阿难尊者： “阿难！毘舍离是令人愉快的，优陀延塔庙是令人愉快的，瞿昙塔庙是令人愉快的，菴罗塔庙是令人愉快的，多子塔庙是令人愉快的，娑罗塔庙是令人愉快的，遮波罗塔庙是令人愉快的。阿难！凡任何人已修习、多修习四神足，作为车乘、作为基础、已实行、已累积、善精勤，当他愿意时，他能住世一劫或一劫剩余的时间。阿难！如来已修习、多修习四神足，作为车乘、作为基础、已实行、已累积、善精勤，阿难！当如来愿意时，他能住世一劫或一劫剩余的时间。”
当世尊作了这么明显的征相及暗示时，阿难尊者不能够洞察，没求世尊：“大德！为了众生利益，为了众生安乐，为了怜愍世间，为了天人与人类的利益、安乐，请世尊住世一劫，请善逝住世一劫。”因为他被魔缠缚心。
那时，世尊跟阿难尊者说：“阿难！请你离开吧！现在是适当的时间。”
阿难尊者回答世尊：“是的，大德！”他起座，向世尊作礼，右绕世尊，然后坐到附近一棵树下。
那时，魔波旬③在阿难尊者离开不久，来见世尊。抵达后，跟世尊这么说：
“大德！现在，请世尊般涅槃，现在，请善逝般涅槃，大德！现在是世尊般涅槃的时机，世尊说过这些话：‘波旬！我将不般涅槃，除非我的比丘弟子们成为聪明的、已被教导的、无畏的、多闻的、持法④的、法次法向⑤的、适切行道的、行为顺法的。跟师长学习后，能解说教导、公开施设⑥、开显分别、解析阐明，善巧如法地折伏异论⑦，折伏后教导不可思议的法。’大德！现在，世尊的比丘弟子们是聪明的、已被教导的、无畏的、多闻的、持法的、法次法向的、适切行道的、行为顺法的。跟师长学习后，能解说教导、公开施设、开显分别、解析阐明，善巧如法地折伏异论，折伏后教导不可思议的法。大德！现在，请世尊般涅槃，现在，请善逝般涅槃，大德！现在是世尊般涅槃的时机。
“大德！又，世尊说过这些话：‘波旬！我将不般涅槃，除非我的比丘尼弟子们成为聪明的、已被教导的、无畏的、多闻的、持法的、法次法向的、适切行道的、行为顺法的。跟师长学习后，能解说教导、公开施设、开显分别、解析阐明，善巧如法地折伏异论，折伏后教导不可思议的法。’大德！现在，世尊的比丘尼弟子们是聪明的、已被教导的、无畏的、多闻的、持法的、法次法向的、适切行道的、行为顺法的。跟师长学习后，能解说教导、公开施设、开显分别、解析阐明，善巧如法地折伏异论，折伏后教导不可思议的法。大德！现在，请世尊般涅槃，现在，请善逝般涅槃，大德！现在是世尊般涅槃的时机。
“大德！又，世尊说过这些话：‘波旬！我将不般涅槃，除非我的优婆塞弟子们成为……（中略）除非我的优婆夷弟子们成为聪明的、已被教导的、无畏的、多闻的、持法的、法次法向的、适切行道的、行为顺法的。跟师长学习后，能解说教导、公开施设、开显分别、解析阐明，善巧如法地折伏异论，折伏后教导不可思议的法。’大德！现在，世尊的优婆夷弟子们是聪明的、已被教导的、无畏的、多闻的、持法的、法次法向的、适切行道的、行为顺法的。跟师长学习后，能解说教导、公开施设、开显分别、解析阐明，善巧如法地折伏异论，折伏后教导不可思议的法。大德！现在，请世尊般涅槃，现在，请善逝般涅槃，大德！现在是世尊般涅槃的时机。
“大德！又，世尊说过这些话：‘波旬！我将不般涅槃，除非我这清净的修行成功、繁荣、散布、在大众中广为流传、被天、人熟知。’大德！现在，世尊清净的修行成功、繁荣、散布、在大众中广为流传、被天、人熟知。大德！现在，请世尊般涅槃，请善逝般涅槃，大德！现在是世尊般涅槃的时机。”
当（魔）这么说后，世尊对魔波旬这么说：“波旬！请你不用操心，如来不久将般涅槃，三个月后如来将般涅槃。”
那时，世尊在遮波罗塔庙具念、正知地舍弃寿行。而当世尊舍弃寿行时，发生大地震，令人恐惧、身毛竖立，并且大作闪电。
那时，世尊知道这个意义后，自说优陀那⑧：
“各种可比不可比的存续，
以及有行牟尼皆已舍弃；
身内的喜乐与定，
打破如同铠甲般自我的存在。”
遮波罗品第一的摄颂：
此岸和错失了、贤圣以及厌离
部分、全部、比丘、佛陀、智和塔庙
① 尼师坛：坐时或卧时垫在身下，以保持衣服干净的长方形布。又译为坐具、敷具。
② 劫：时间单位，代表极长的时间。
③ 波旬：恶魔的名字，是欲界最高天（他化自在天）的一位天主。
④ 持法：忆持佛经；受持而维持正法。
⑤ 法次法向：依著一个修行“法”、下一个修行法（“次法”）的实践方“向”顺序修行。
⑥ 公开施设：为大众解说。“施设”指安立、描述。
⑦ 折伏异论：破除错误的见解。
⑧ 优陀那：佛陀不问自说的感性语。又译为“优檀那”。
本经提到若阿难请佛住世，则佛陀有能力住世一劫，但阿难没请佛住世，这事同《长阿含经》所载。
另一方面，《增壹阿含经》卷九〈惭愧品18〉第8经记载：“尔时，大爱道瞿昙弥便往至世尊所，头面礼足，白世尊曰：“愿世尊长化愚冥，恒护生命。” 世尊告曰：“瞿昙弥！不应向如来作是言：‘如来延寿无穷，恒护其命。’”(CBETA, T02, no. 125, p. 592, c11-15) 佛陀在该经中强调精进修行更为重要，不应祈求佛陀长生不死。本经中提到的则是佛陀可以神通住世一劫，而不是长生不死。
《中阿含经》第卷十七第72经记载阿那律尊者定力增进时，心中生起光明，但过不久光明就退失了，而向佛陀请教。
佛陀说他在未成佛前也曾经历过这样的状况，因此指导阿那律尊者找出光明退失的原因。
第一个原因是“疑”，因为以前没见过光明，怀疑那光明是真有其事吗？对修法起了疑心而退失光明。
排除了疑心后，光明又起，但不久后又退失了，代表定力的退失。于是一项项地检查、一项项地解决禅定时的各种缺失：无念、身病想、睡眠、太精勤、太懈怠、恐怖、喜悦、高心，生若干想，不观色心患。
因此可以用光明是否退失，作为定力是否退失的征相，每当光明退失了，就要找出禅定在哪里有缺失并加以改善，即可恢复定力及光明。缺失都解决了，就能获得更稳定的定力。
光明心只是修定的副产品，只是想阴的一种呈现，在心念提升到天界层次时有可能发生，终究是不能执著的。但这个现象也可以在入门时当作工具使用，以下经中也利用光明心的技巧来增进定力。
缘起于舍卫城。
“比丘们！当我正觉以前，还是未成正觉的菩萨时，这么想：‘神足的修习是什么因素、什么助缘呢？’
“比丘们！我这么想：‘这里，比丘修习欲定勤行成就神足：“依光明心修四神足像这样，我的欲不过于沉没，也不过于高举；不收缩于内，也不散乱于外。”他住于前后想：“前如同后，后如同前”；上如同下，下如同上；白天如同夜晚，夜晚如同白天。像这样以开放、没有覆盖的心来修习光明心。
“他修习精进定勤行成就神足：‘像这样，我的精进不过于沉没，也不过于高举；不收缩于内，也不散乱于外。’他住于前后想：‘前如同后，后如同前’；上如同下，下如同上；白天如同夜晚，夜晚如同白天。像这样以开放、没有覆盖的心来修习光明心。
“他修习心定勤行成就神足：‘像这样，我的心不过于沉没，也不过于高举；不收缩于内，也不散乱于外。’他住于前后想：‘前如同后，后如同前’；上如同下，下如同上；白天如同夜晚，夜晚如同白天。像这样以开放、没有覆盖的心来修习光明心。
“他修习观定勤行成就神足：‘像这样，我的观不过于沉没，也不过于高举；不收缩于内，也不散乱于外。’他住于前后想：‘前如同后，后如同前’；上如同下，下如同上；白天如同夜晚，夜晚如同白天。像这样以开放、没有覆盖的心来修习光明心。
“比丘们！这样地修习、多修习四神足时，他体验各种神通：神足通一个化成多个，多个化成一个；随意现身、隐身；无阻碍地穿越墙壁、城垒、山岳，犹如在虚空；浮出与潜入土地，犹如在水中；在水上行走不沉没，犹如在平地；盘腿而坐在空中前进，犹如有翅膀的鸟；能以手触摸日月，这么地大神通力、大威力；以身体自在行进直到梵天世界。
“比丘们！这样地修习、多修习四神足时，天耳通他以清净、超越常人的天耳界，听见两种声音，不论是天或人，远或近。
“比丘们！这样地修习、多修习四神足时，他心通他在用心了知心后，了知其他众生与人的心：有贪的心了知为‘有贪的心’，离贪的心了知为‘离贪的心’；有瞋的心了知为‘有瞋的心’，离瞋的心了知为‘离瞋的心’；有痴的心了知为‘有痴的心’，离痴的心了知为‘离痴的心’；收缩的心了知为‘收缩的心’，散乱的心了知为‘散乱的心’；广大的心了知为‘广大的心’，狭小的心了知为‘狭小的心’；有更上的心了知为‘有更上的心’，无更上的心了知为‘无更上的心’；得定的心了知为‘得定的心’，未得定的心了知为‘未得定的心’；已解脱的心了知为‘已解脱的心’，未解脱的心了知为‘未解脱的心’。
“比丘们！这样地修习、多修习四神足时，宿命通他回忆起许多前世：一生、二生、三生、四生、五生、十生、二十生、三十生、四十生、五十生、百生、千生、十万生、许多坏劫、许多成劫、许多劫数成坏：‘在那里是这样的名字、这样的族姓、这样的容貌、这样的饮食、这样的乐苦体验、这样的寿命长短，从那里死后投生于另外一处，而在那里又是这样的名字、这样的族姓、这样的容貌、这样的饮食、这样的乐苦体验、这样的寿命长短，从那里死后投生于这里。’像这样，他回忆起许多前世的样子与境遇。
“比丘们！这样地修习、多修习四神足时，天眼通他以清净、超越常人的天眼，看见众生死后投生在下劣、胜妙、美丽、丑陋、幸运、不幸，了知众生随业流转：‘这些众生，具备身恶行、语恶行、意恶行，非难恶骂圣者，抱持邪见以及因此造业，身坏命终后，投生到苦界、恶趣、堕处、地狱。或者这些众生，具备身善行、语善行、意善行，不非难恶骂圣者，抱持正见以及因此造业，身坏命终后，投生到善趣、天界。’像这样，他以清净、超越常人的天眼，看见众生死后投生在下劣、胜妙、美丽、丑陋、幸运、不幸，了知众生随业流转。
“比丘们！这样地修习、多修习四神足时，漏尽通比丘灭尽诸漏而得无漏，在这一生中自知自证，成就安住于心解脱、慧解脱。”
本经表示可以利用光明心来修四神足，经文当中“不过于沉没”、“不过于高举”……“白天如同夜晚，夜晚如同白天”等等是指什么？详见以下 SN 51.20 解析经。
《中阿含经》卷二十〈长寿王品 2〉第81经念身经当中也有“念光明想”以修身念处的经文，和以上经文类似：“复次，比丘修习念身：比丘者念光明想，善受善持，善意所念，如前后亦然，如后前亦然，如昼夜亦然，如夜昼亦然，如下上亦然，如上下亦然，如是不颠倒，心无有缠，修光明心，心终不为暗之所覆。如是比丘随其身行，便知上如真。”(CBETA, T01, no. 26, p. 555, c26-p. 556, a2)
本经中提到的“用心了知心”，即善加达成四念处中“心念处”的练习：觉知当下的心念是有贪、无贪、有瞋、无瞋、有痴、无痴等等状态。
经中接着写的：“了知其他众生与人的心：有贪的心了知为‘有贪的心’，离贪的心了知为‘离贪的心’；有瞋的心了知为‘有瞋的心’，离瞋的心了知为‘离瞋的心’；有痴的心了知为‘有痴的心’，离痴的心了知为‘离痴的心’……”这些一方面是心念处的观外心（观他人的心），一方面也是他心通的能力。
“比丘们！已修习、多修习四神足时，有大果、大福利。比丘们！如何修习、多修习四神足时，有大果、大福利呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足：‘像这样，我的欲不过于沉没，也不过于高举；不收缩于内，也不散乱于外。’他住于前后想：‘前如同后，后如同前’；上如同下，下如同上；白天如同夜晚，夜晚如同白天。像这样以开放、没有覆盖的心来修习光明心。
“精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足：‘像这样，我的观不过于沉没，也不过于高举；不收缩于内，也不散乱于外。’他住于前后想：‘前如同后，后如同前’；上如同下，下如同上；白天如同夜晚，夜晚如同白天。像这样以开放、没有覆盖的心来修习光明心。这样地修习、多修习四神足时，有大果、大福利。
“比丘们！这样地修习、多修习四神足时，比丘体验各种神通：一个化成多个，多个化成一个……（中略）以身体自在行进直到梵天世界。……（中略）
“比丘们！这样地修习、多修习四神足时，比丘灭尽诸漏而得无漏，在这一生中自知自证，成就安住于心解脱、慧解脱。”
“比丘们！如果比丘依靠欲而获得定、获得心一境性①，这叫做‘欲定’。他四正勤为了不生起尚未产生的不善法，而生起欲、开始努力精进、致力于心的摄受与策励；为了舍断已产生的不善法，而生起欲、开始努力精进、致力于心的摄受与策励；为了生起尚未产生的善法，而生起欲、开始努力精进、致力于心的摄受与策励；为了已生起善法的稳定延续、不疑惑、增广、完全发展、圆满修习，而生起欲、开始努力精进、致力于心的摄受与策励。这叫做‘勤奋之行’。这样，这是欲，这是欲定，这些是勤奋之行，比丘们！这叫做‘欲定勤行成就神足’。
“比丘们！如果比丘依靠精进而获得定、获得心一境性，这叫做‘精进定’。他为了不生起……（中略）为了已生起善法的稳定延续、不疑惑、增广、完全发展、圆满修习，而生起欲、开始努力精进、致力于心的摄受与策励。这叫做‘勤奋之行’。这样，这是精进，这是精进定，这些是勤奋之行，比丘们！这叫做‘精进定勤行成就神足’。
“比丘们！如果比丘依靠心而获得定、获得心一境性，这叫做‘心定’。他为了不生起……（中略）为了已生起善法的稳定延续、不疑惑、增广、完全发展、圆满修习，而生起欲、开始努力精进、致力于心的摄受与策励。这叫做‘勤奋之行’。这样，这是心，这是心定，这些是勤奋之行，比丘们！这叫做‘心定勤行成就神足’。
“比丘们！如果比丘依靠观而获得定、获得心一境性，这叫做‘观定’。他为了不生起……（中略）为了已生起善法的稳定延续、不疑惑、增广、完全发展、圆满修习，而生起欲、开始努力精进、致力于心的摄受与策励。这叫做‘勤奋之行’。这样，这是观，这是观定，这些是勤奋之行，比丘们！这叫做‘观定勤行成就神足’。”
① 心一境性：心专注于一境而不散乱，是“定”的别名之一。又译为“一心”。
本经讲述以“四正勤”勤奋地修“四神足”。四正勤是正确地勤奋于四个层面：(1) 已生恶令断灭、(2) 未生恶令不生、(3) 未生善令生起、(4) 已生善令增长。
本经说明“欲定”是指“依靠欲而获得定、获得心一境性”，例如对佛法非常有兴趣、非常想要体证佛法，因此亲近三宝、听闻佛法、努力修行，而能得定。
“精进定”是指“依靠精进而获得定、获得心一境性”，例如知道修行方法后，努力精进修行，用各种方法让自己更为努力修行，例如经常读诵相关经典，排定修行的功课并每天力行，或是加入共修以和同学们切磋勉励，而能得定。
“心定”是指“依靠心而获得定、获得心一境性”，例如基于对修定的初步心得，更加专注、精益求精，一步一步获得更高的定境。
“观定”是指“依靠观而获得定、获得心一境性”，例如听闻佛法后以智慧分析事物，观察事物的本质，因此放下五盖等等阻碍入定的烦恼，而能得定。
四神足之间可以有彼此增上的关系，例如“意欲”修佛法因此会“精进”，精进修行“心念专注”而能得定，由定发慧而利于修“慧观”，这是种依序完成四神足的次第。
也可以根据自己的特长，选择四神足中最适合自己的入手，例如对佛法特别有信心、特别有兴趣的人，即是以“欲定”入手；打坐能轻安、修定特别有心得的人，可以“心定”入手。
我听到这样的说法：
曾有一时，世尊住在舍卫城东园鹿母讲堂①。
当时，众多比丘待在鹿母讲堂下，他们是掉举②的、高慢的、浮躁的、多嘴的、闲话的、失念的、不正知的、没有定的、心迷失的、不节制诸根的。
那时，世尊召唤大目揵连尊者：“目揵连！同修行者们待在鹿母讲堂下，他们是掉举的、高慢的、浮躁的、多嘴的、闲话的、失念的、不正知的、没有定的、心迷失的、不节制诸根的。目揵连！请你刺激比丘们，使他们惊惧。”
“是的，大德！”目揵连尊者回答世尊后，以脚指头施展神通，让鹿母讲堂震动、大大地颤动、剧烈地震动。
那时，那些比丘惊慌恐惧、汗毛竖立，站到一边去：“确实不可思议啊，朋友！确实稀有啊，朋友！这座地基埋得很深、坚固不动的鹿母讲堂，在无风时震动、大大地颤动、剧烈地震动。”
那时，世尊来见那些比丘。抵达后，对那些比丘这么说：“比丘们！你们为何变得惊慌、汗毛竖立而站在一边呢？”
“不可思议啊，大德！稀有啊，大德！这座地基埋得很深、坚固不动的鹿母讲堂，在无风时震动、大大地颤动、剧烈地震动。”
“比丘们！目揵连比丘以脚指头施展神通，使鹿母讲堂震动、大大地颤动、剧烈地震动，想让你们惊慌恐惧。比丘们！你们怎么想：目揵连比丘已妥善修习、多修习什么法，而有这样的大神通力、大威力呢？”
“大德！我们的法以世尊为根本，以世尊为法眼，以世尊为归依。大德！如果世尊能说明这义理，那就太好了！听闻世尊教说后，比丘们将会记忆受持的。”
“这样的话，比丘们！你们要仔细听！比丘们！已妥善修习、多修习四神足时，目揵连比丘有这样的大神通力、大威力。哪四个呢？比丘们！这里，目揵连比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足：‘像这样，我的观不过于沉没，也不过于高举；不收缩于内，也不散乱于外。’他住于前后想：‘前如同后，后如同前’；上如同下，下如同上；白天如同夜晚，夜晚如同白天。像这样以开放、没有覆盖的心来修习光明心。
“比丘们！已妥善修习、多修习四神足时，目揵连比丘有这样的大神通力、大威力。又，比丘们！已妥善修习、多修习四神足时，目揵连比丘体验各种神通：一个化成多个，多个化成一个……（中略）以身体自在行进直到梵天世界。……（中略）又，比丘们！已妥善修习、多修习四神足时，目揵连比丘灭尽诸漏而得无漏，在这一生中自知自证，成就安住于心解脱、慧解脱。”
① 东园鹿母讲堂：佛陀的道场之一，是由鹿母出资设立的大讲堂，在舍卫城。
② 掉举：心浮动不安。又译为“掉”。
我听到这样的说法：
那时，乌南巴婆罗门来见阿难尊者。抵达后，与阿难尊者互相致意。欢迎慰劳后，在一旁坐下。在一旁坐好后，乌南巴婆罗门跟阿难尊者说：
“阿难先生！为了什么目的跟随沙门乔达摩修清净的修行呢？”
“婆罗门！为了断欲跟随沙门乔达摩修清净的修行。”
“但，阿难先生！对于断欲，有道与道迹①吗？”
“婆罗门！对于断欲，有道与道迹。”
“但，阿难先生！对于断欲，有什么道与道迹呢？”
“婆罗门！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。婆罗门！对于断欲，这是道与道迹。”
“阿难先生！这样是没有尽头的，不是有尽头的。‘以欲断欲’是不可能的。”
“那样的话，婆罗门！我反问你，依你认为适当地回答。婆罗门！你怎么想：你先前有‘我将去园里’的欲，到了园里后，那样的欲止息了吗？” “是的，先生！”
“你先前有‘我将去园里’的精进，到了园里后，那样的精进止息了吗？” “是的，先生！”
“你先前有‘我将去园里’的心，到了园里后，那样的心止息了吗？” “是的，先生！”
“你先前有‘我将去园里’的思惟，到了园里后，那样的思惟止息了吗？” “是的，先生！”
“同样地，婆罗门！凡那诸漏已尽、修行已成、应该作的义务已完成、放下重担、得到自身最大的利益、存在的结缚已灭尽、正智解脱的阿罗汉比丘，他先前有要达到阿罗汉果的欲，在达到阿罗汉时，那样的欲止息了；先前有要达到阿罗汉果的精进，在达到阿罗汉时，那样的精进止息了；先前有要达到阿罗汉果的心，在达到阿罗汉时，那样的心止息了；先前有要达到阿罗汉果的思惟，在达到阿罗汉时，那样的思惟止息了。婆罗门！你怎么想：这样是有尽头的，或是无尽头的呢？”
“确实，阿难先生！这样是有尽头的，不是无尽头的。太伟大了，阿难先生！太伟大了，阿难先生！阿难先生！犹如扶正颠倒的，打开隐藏的，为迷路者开示正途，在黑暗中把持灯火，使有眼者能见诸色。同样地，法被阿难尊师以种种方式解说明白。阿难先生！我归依乔达摩世尊、法、比丘僧团，请阿难尊师接受我为优婆塞，从今天起终身归依。”
① 道迹：途径。
人做事总是要有动机，也就是意愿、欲望，修行也是如此。四神足中“欲定勤行成就神足”就是讲要加强修行的动机，然而修行的目标是没有爱欲、止息一切苦的涅槃。
婆罗门质疑阿难尊者所说“以（修行的）欲断（爱）欲”，不就一直有欲望、没完没了吗？
阿难尊者就打了个比方：要到一个庭园，要有到庭园的欲望，才能成行。当抵达庭园后，到庭园的欲望自然就消失了。
本经的对应经典《杂阿含经》卷二十一第561经中提到，“以修行的欲断爱欲”也是如此，依据四神足的欲、精进、心、观，“依离、依无欲、依出要、依灭、向于舍”修行而可以断除爱欲，爱欲断除、目标达成后，原先想要断除爱欲的欲望自然就消失了，因此可以修行的欲断爱欲。
“比丘们！凡任何过去有大神通力、大威力的沙门或婆罗门获得神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足；凡任何未来有大神通力、大威力的沙门或婆罗门将获得神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足；凡任何现在有大神通力、大威力的沙门或婆罗门获得神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足。哪四个呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。
“比丘们！凡任何过去有大神通力、大威力的沙门或婆罗门获得神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足；凡任何未来有大神通力、大威力的沙门或婆罗门将获得神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足；凡任何现在有大神通力、大威力的沙门或婆罗门获得神通者，他们都已妥善修习、多修习四神足。”
“比丘们！凡任何过去的沙门或婆罗门，体验各种神通：一个化成多个，多个化成一个；随意现身、隐身；无阻碍地穿越墙壁、城垒、山岳，犹如在虚空；浮出与潜入土地，犹如在水中；在水上行走不沉没，犹如在平地；盘腿而坐在空中前进，犹如有翅膀的鸟；能以手触摸日月，这么地大神通力、大威力；以身体自在行进直到梵天世界。他们都已妥善修习、多修习四神足。
“凡任何未来的沙门或婆罗门，将体验各种神通：一个化成多个，多个化成一个；随意现身、隐身；无阻碍地穿越墙壁、城垒、山岳，犹如在虚空；浮出与潜入土地，犹如在水中；在水上行走不沉没，犹如在平地；盘腿而坐在空中前进，犹如有翅膀的鸟；能以手触摸日月，这么地大神通力、大威力；以身体自在行进直到梵天世界。他们都已妥善修习、多修习四神足。
“凡任何现在的沙门或婆罗门，体验各种神通：一个化成多个，多个化成一个；随意现身、隐身；无阻碍地穿越墙壁、城垒、山岳，犹如在虚空；浮出与潜入土地，犹如在水中；在水上行走不沉没，犹如在平地；盘腿而坐在空中前进，犹如有翅膀的鸟；能以手触摸日月，这么地大神通力、大威力；以身体自在行进直到梵天世界。他们都已妥善修习、多修习四神足。哪四个呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。
“比丘们！凡任何过去的沙门或婆罗门，体验各种神通：一个化成多个……（中略）以身体自在行进直到梵天世界。他们都已妥善修习、多修习四神足。凡任何未来的沙门或婆罗门，将体验各种神通：一个化成多个……（中略）以身体自在行进直到梵天世界。他们都已妥善修习、多修习四神足。凡任何现在的沙门或婆罗门，体验各种神通：一个化成多个……（中略）以身体自在行进直到梵天世界。他们都已妥善修习、多修习四神足。”
“比丘们！已妥善修习、多修习这四神足的比丘，灭尽诸漏而得无漏，在这一生中自知自证，成就安住于心解脱、慧解脱。哪四个呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。
“比丘们！已妥善修习、多修习这四神足的比丘，灭尽诸漏而得无漏，在这一生中自知自证，成就安住于心解脱、慧解脱。”
“比丘们！我将教导你们神通、神足、修习神足，以及通往修习神足的途径，你们要仔细听！
“比丘们！什么是神通呢？比丘们！这里，比丘体验各种神通：一个化成多个，多个化成一个……（中略）以身体自在行进直到梵天世界。比丘们！这叫做神通。
“比丘们！什么是神足呢？比丘们！凡导致增益神通、获得神通的道与道迹。比丘们！这叫做神足。
“比丘们！什么是修习神足呢？比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。比丘们！这叫做修习神足。
“比丘们！什么是通往修习神足的途径呢？就是八圣道，即：正见、正志、正语、正业、正命、正精进、正念、正定。比丘们！这叫做通往修习神足的途径。”
“比丘们！已修习、多修习四神足时，有大果、大福利。比丘们！如何修习、多修习四神足时，有大果、大福利呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足：‘像这样，我的欲不过于沉没，也不过于高举；不收缩于内，也不散乱于外。’他住于前后想：‘前如同后，后如同前’；上如同下，下如同上；白天如同夜晚，夜晚如同白天。像这样以开放、没有覆盖的心来修习光明心。精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足：‘像这样，我的观不过于沉没，也不过于高举；不收缩于内，也不散乱于外。’他住于前后想：‘前如同后，后如同前’；上如同下，下如同上；白天如同夜晚，夜晚如同白天。像这样以开放、没有覆盖的心来修习光明心。
“比丘们！什么是过于沉没的欲呢？比丘们！欲与懈怠俱行、与懈怠相应，比丘们！这叫做过于沉没的欲。
“比丘们！什么是过于高举的欲呢？比丘们！欲与掉举俱行、与掉举相应，比丘们！这叫做过于高举的欲。
“比丘们！什么是收缩于内的欲呢？比丘们！欲与昏沉睡眠俱行、与昏沉睡眠相应，比丘们！这叫做收缩于内的欲。
“比丘们！什么是散乱于外的欲呢？比丘们！欲被外在的五欲功德散乱、分散，比丘们！这叫做散乱于外的欲。
“比丘们！比丘如何住于前后想：‘前如同后，后如同前’呢？比丘们！这里，比丘以慧善加掌握、善加作意、善加领会、善加洞察前后想① ，比丘们！比丘这样地住于前后想：前如同后，后如同前。
“比丘们！比丘如何住于上如同下，下如同上呢？比丘们！这里，比丘观察此身：自脚底以上，发梢以下，皮肤所包覆，充满种种不净：‘此身有头发、体毛、指甲、牙齿、皮肤、肌肉、筋腱、骨骼、骨髓、肾脏、心脏、肝脏、肋膜、脾脏、肺脏、肠子、肠间膜、胃、粪便、胆汁、痰、脓、血、汗、脂肪、眼泪、油脂、唾液、鼻涕、关节液、尿。’比丘们！比丘这样地住于上如同下，下如同上。
“比丘们！比丘如何住于白天如同夜晚，夜晚如同白天呢？比丘们！这里，比丘白天以那特质、特征、相②修习欲定勤行成就神足，夜晚也以那（相同的）特质、特征、相修习欲定勤行成就神足；夜晚以那特质、特征、相修习欲定勤行成就神足，白天也以那（相同的）特质、特征、相修习欲定勤行成就神足。比丘们！比丘这样地住于白天如同夜晚，夜晚如同白天。
“比丘们！比丘如何以开放、没有覆盖的心来修习光明心呢？比丘们！这里，比丘妥善注意光明想，妥善摄持白昼想。比丘们！比丘这样地以开放、没有覆盖的心来修习光明心。
“比丘们！什么是过于沉没的精进呢？比丘们！精进与懈怠俱行、与懈怠相应，比丘们！这叫做过于沉没的精进。
“比丘们！什么是过于高举的精进呢？比丘们！精进与掉举俱行、与掉举相应，比丘们！这叫做过于高举的精进。
“比丘们！什么是收缩于内的精进呢？比丘们！精进与昏沉睡眠俱行、与昏沉睡眠相应，比丘们！这叫做收缩于内的精进。
“比丘们！什么是散乱于外的精进呢？比丘们！精进被外在的五欲功德散乱、分散，比丘们！这叫做散乱于外的精进。
“……（中略）
“比丘们！比丘如何以开放、没有覆盖的心来修习光明心呢？比丘们！这里，比丘妥善注意光明想，妥善摄持白昼想。比丘们！比丘这样地以开放、没有覆盖的心来修习光明心。
“比丘们！什么是过于沉没的心呢？比丘们！心与懈怠俱行、与懈怠相应，比丘们！这叫做过于沉没的心。
“比丘们！什么是过于高举的心呢？比丘们！心与掉举俱行、与掉举相应，比丘们！这叫做过于高举的心。
“比丘们！什么是收缩于内的心呢？比丘们！心与昏沉睡眠俱行、与昏沉睡眠相应，比丘们！这叫做收缩于内的心。
“比丘们！什么是散乱于外的心呢？比丘们！心被外在的五欲功德散乱、分散，比丘们！这叫做散乱于外的心。
“……（中略）
“……比丘们！比丘这样地以开放、没有覆盖的心来修习光明心。
“比丘们！什么是过于沉没的观呢？比丘们！观与懈怠俱行、与懈怠相应，比丘们！这叫做过于沉没的观。
“比丘们！什么是过于高举的观呢？比丘们！观与掉举俱行、与掉举相应，比丘们！这叫做过于高举的观。
“比丘们！什么是收缩于内的观呢？比丘们！观与昏沉睡眠俱行、与昏沉睡眠相应，比丘们！这叫做收缩于内的观。
“比丘们！什么是散乱于外的观呢？比丘们！观被外在的五欲功德散乱、分散，比丘们！这叫做散乱于外的观。
“……（中略）
“……比丘们！比丘这样地以开放、没有覆盖的心来修习光明心。
“比丘们！这样地修习、多修习四神足时，有大果、大福利。
“比丘们！这样地修习、多修习四神足时，比丘体验各种神通：一个化成多个，多个化成一个……（中略）以身体自在行进直到梵天世界。……（中略）
“比丘们！这样地修习、多修习四神足时，比丘灭尽诸漏而得无漏，在这一生中自知自证，成就安住于心解脱、慧解脱。”
讲堂震动品第二的摄颂：
以前、大果、欲、目揵连和乌南巴
二经沙门婆罗门、比丘、教导、解析
① 以慧善加掌握、善加作意、善加领会、善加洞察前后想：以智慧好好地观察掌握、好好地警觉注意、好好地细细玩味、好好地洞察看穿之前与之后（共通的特质）；在前后动作中（保持）正知。这可以解为以智慧观察行、住、坐、卧，例如改变姿势时觉知正在改变姿势，观察身体从站着变成坐着时，不论站或坐都是无常的；或是修空三昧的人，在行、住、坐、卧当中观察一切都是因缘和合的暂态，所以本质皆空。
② 相：巴利文 nimitta，依前后文不同，可用于徴相、禅相、特相。“征相”指征兆、相貌，“禅相”、“特相”指专注修定时心中生起的影像，例如有的人定力增进时心中会生起光明的相，参见《中阿含经》卷十七〈长寿王品 2〉第72经长寿王本起经。
本经解析如何依光明心修四神足，其中共通的解说以表格显示如下：
| 简述 | 解说 |
|---|---|
| 不过于沉没 | 不懈怠 |
| 不过于高举 | 不掉举 |
| 不收缩于内 | 不昏沉睡眠 |
| 不散乱于外 | 不分心于五欲 |
| 住于前后想：前如同后，后如同前（前后想） | 以慧善加掌握、善加作意、善加领会、善加洞察前后想 |
| 住于上如同下，下如同上（上下想） | 观察此身：自脚底以上，发梢以下，皮肤所包覆，充满种种不净 |
| 住于白天如同夜晚，夜晚如同白天（白昼想） | 白天和夜晚都以那相同的特质、特征、相修习 |
| 以开放、没有覆盖的心来修习光明心 | 妥善注意光明想，妥善摄持白昼想 |
依光明心修四神足的方法，首先可以“前后想”及“上下想”对治心的四个不良状态（过于沉没、过于高举、收缩于内、乱散于外）：
“前后想”及“上下想”有对治的效果：
对治了四个不良状态，减轻了五盖，定力就能增长。有的修行人在定力到一定程度时，心中自然会生起光明，而可以用光明是否退失作为定力是否退失的征相：每当光明退失了，就要找出禅定在哪里有缺失并加以改善，即可恢复定力及光明，参见SN 51.11 “读经拾得”中的说明。禅定的缺失都排除了、定力稳固后，不分日夜心中都能像大白天般：“白天如同夜晚，夜晚如同白天。”
“妥善注意光明想，妥善摄持白昼想”，也就是好好地念住、解决禅定的缺失，心中生起的光明也就能稳定。“这样地以开放、没有覆盖的心来修习光明心”，“开放、没有覆盖”常用来描述正念现前、没有了睡眠盖，因此定力更加稳固，甚至进而依定而发起神通、智慧，完成四神足。
这样的流程，也符合要先修念住、克服五盖后，才能得定的次第。
修四神足时，可以用自己习惯的禅定法门，专注于该法门的所缘（专注的目标）来修定，定力提升时有的修行人心中自然会生起光明，此时只要在光明退失时检查禅定的缺失即可，不必改以光明作为修定的所缘；另外也有的法门是观想光明，以光明为所缘修念住或修定。
缘起于舍卫城。
“比丘们！当我正觉以前，还是未成正觉的菩萨时，这么想：‘什么是修习神足的道与道迹呢？’
“比丘们！我这么想：‘这里，比丘修习欲定勤行成就神足：“像这样，我的欲不过于沉没，也不过于高举；不收缩于内，也不散乱于外。”他住于前后想：“前如同后，后如同前”；上如同下，下如同上；白天如同夜晚，夜晚如同白天。像这样以开放、没有覆盖的心来修习光明心。
“修习精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足：‘像这样，我的欲不过于沉没，也不过于高举；不收缩于内，也不散乱于外。’他住于前后想：‘前如同后，后如同前’；上如同下，下如同上；白天如同夜晚，夜晚如同白天。像这样以开放、没有覆盖的心来修习光明心。
“比丘们！这样地修习、多修习四神足时，比丘体验各种神通：一个化成多个，多个化成一个……（中略）以身体自在行进直到梵天世界。……（中略）
“比丘们！这样地修习、多修习四神足时，比丘灭尽诸漏而得无漏，在这一生中自知自证，成就安住于心解脱、慧解脱。”
（六神通智慧①都应该要扩展。）
① 六神通智慧：六种超凡的知识或力量，即：神足通、天耳通、他心通、宿命通、天眼通、漏尽通。这里的“神通智慧”又译为“证智”。
四神足中：
依悲、智、愿、行所引发的禅定而成就神通、解脱，也是四神足。
缘起于舍卫城。
那时，阿难尊者来见世尊。抵达后，向世尊问讯，在一旁坐下。在一旁坐好后，阿难尊者跟世尊说：
“大德！世尊自证以神通的意生身①到梵天世界吗？”
“阿难！我自证以神通的意生身到梵天世界。”
“大德！世尊自证由这四大种身②，以神通到梵天世界吗？”
“阿难！我自证由这四大种身，以神通到梵天世界。”
“大德！世尊能以神通的意生身到梵天世界；大德！世尊自证由这四大种身，以神通到梵天世界。大德！这是世尊的不可思议与稀有。”
“阿难！如来不可思议，成就不可思议法，阿难！如来稀有，成就稀有法。
“阿难！当如来发起神足通的方法将身沉浸于心中、将心沉浸于身中，进入并停留于身的乐想与轻想时。阿难！那时，如来的身体成为较轻快、较柔软、较适合作业、较清净。阿难！犹如在炎热白天晒热后的铁球，成为较轻快、较柔软、较适合作业、较清净。同样地，阿难！当如来将身沉浸于心中、将心沉浸于身中，进入并停留于身的乐想与轻想时。阿难！那时，如来的身体成为较轻快、较柔软、较适合作业、较清净。
“阿难！当如来将身沉浸于心中、将心沉浸于身中，进入并停留于身的乐想与轻想时。阿难！那时，如来的身体容易从地面昇到空中，他体验各种神通：一个化成多个，多个化成一个……（中略）以身体自在行进直到梵天世界。阿难！犹如轻盈的木棉花或棉花容易从地面昇到空中，同样地，当如来将身沉浸于心中、将心沉浸于身中，进入并停留于身的乐想与轻想时。阿难！那时，如来的身体容易从地面昇到空中，他体验各种神通：一个化成多个，多个化成一个……（中略）以身体自在行进直到梵天世界。”
① 意生身：意念所化生出的身体。
② 四大种身：由地、水、火、风四大种所组成的身体；肉身。“四大种”又译为“四大”，是古代印度人认为一切物质及物理现象的四种组成。
本经记载发起神足通的方法：“当如来将身沉浸于心中、将心沉浸于身中，进入并停留于身的乐想与轻想”，是什么意思？
南传《清净道论》解释说因为身体的活动较缓慢，心理的活动较迅速，禅定可将身心统一，心安住于身中而缓慢，身安住于心中而迅速。另一方面，禅定能渐次舍离粗重的五盖及寻等禅支而达成轻想，生起乐禅支而达成乐想，身体沉浸于轻想及乐想，有如被风吹起的棉絮般轻快，发起神足通。
本经表示佛陀不仅可以意念所化生的身体（意生身）前往天界，也可以肉身（四大种身）前往天界。
有神足通的修行人能以意念所化生的身体前往天界，此时肉身呈现不动的状态；佛陀则甚至可以肉身前往天界，例如《杂阿含经》卷十九第506经记载佛陀到忉利天为母说法时，弟子三个月见不到他，就是因为他是以肉身前往忉利天。
“比丘们！有四神足。哪四个呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。比丘们！这是四神足。
“比丘们！已妥善修习、多修习四神足的比丘，灭尽诸漏而得无漏，在这一生中自知自证，成就安住于心解脱、慧解脱。”
“比丘们！有四神足。哪四个呢？比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。比丘们！这是四神足。”
“比丘们！有四神足。哪四个呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。比丘们！这是四神足。
“比丘们！有四神足。哪四个呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。比丘们！这是四神足。
“比丘们！已妥善修习、多修习四神足时，可以预期七果、七福利，哪七果、七福利呢？
“在这一生中即达到究竟的智慧。
“如果在这一生中没达到究竟的智慧，则在死时达到究竟的智慧。
“如果在这一生中没达到究竟的智慧，在死时也没达到究竟的智慧，则以灭尽五下分结，达到中般涅槃、生般涅槃、无行般涅槃、有行般涅槃、上流色究竟。
“比丘们！已妥善修习、多修习四神足时，可以预期七果、七福利。”
缘起于舍卫城。
那时，阿难尊者来见世尊。抵达后，向世尊问讯，在一旁坐下。在一旁坐好后，阿难尊者跟世尊说：
“大德！什么是神通？什么是神足？什么是修习神足？以及什么是通往修习神足的途径呢？”
“阿难！这里，比丘体验各种神通：一个化成多个，多个化成一个……（中略）以身体自在行进直到梵天世界。阿难！这叫做神通。
“阿难！什么是神足呢？阿难！凡导致增益神通、获得神通的道与道迹。阿难！这叫做神足。
“阿难！什么是修习神足呢？阿难！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。阿难！这叫做修习神足。
“阿难！什么是通往修习神足的途径呢？就是八圣道，即：正见、……（中略）正定。阿难！这叫做通往修习神足的途径。”
在一旁坐好后，世尊跟阿难尊者说：
“阿难！什么是神通？什么是神足？什么是修习神足？以及什么是通往修习神足的途径呢？”
“大德！我们的法以世尊为根本，……（中略）。”
“阿难！这里，比丘体验各种神通：一个化成多个，多个化成一个……（中略）以身体自在行进直到梵天世界。阿难！这叫做神通。
“阿难！什么是神足呢？阿难！凡导致增益神通、获得神通的道与道迹。阿难！这叫做神足。
“阿难！什么是修习神足呢？阿难！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。阿难！这叫做修习神足。
“阿难！什么是通往修习神足的途径呢？就是八圣道，即：正见、……（中略）正定。阿难！这叫做通往修习神足的途径。”
那时，众多比丘来见世尊。抵达后，向世尊问讯，在一旁坐下。在一旁坐好后，那些比丘跟世尊说：
“大德！什么是神通？什么是神足？什么是修习神足？以及什么是通往修习神足的途径呢？”
“比丘们！这里，比丘体验各种神通：一个化成多个，多个化成一个……（中略）以身体自在行进直到梵天世界。比丘们！这叫做神通。
“比丘们！什么是神足呢？比丘们！凡导致增益神通、获得神通的道与道迹。比丘们！这叫做神足。
“比丘们！什么是修习神足呢？比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。比丘们！这叫做修习神足。
“比丘们！什么是通往修习神足的途径呢？就是八圣道，即：正见、……（中略）正定。比丘们！这叫做通往修习神足的途径。”
那时，众多比丘来见世尊。……（中略）在一旁坐好后，世尊跟那些比丘说：
“比丘们！什么是神通？什么是神足？什么是修习神足？以及什么是通往修习神足的途径呢？”
“大德！我们的法以世尊为根本，……（中略）。”
“比丘们！什么是神通呢？比丘们！这里，比丘体验各种神通：一个化成多个，多个化成一个……（中略）以身体自在行进直到梵天世界。比丘们！这叫做神通。
“比丘们！什么是神足呢？比丘们！凡导致增益神通、获得神通的道与道迹。比丘们！这叫做神足。
“比丘们！什么是修习神足呢？比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。比丘们！这叫做修习神足。
“比丘们！什么是通往修习神足的途径呢？就是八圣道，即：正见、……（中略）正定。比丘们！这叫做通往修习神足的途径。”
在那里，世尊召唤比丘们：
“比丘们！你们怎么想：目揵连比丘已妥善修习、多修习什么法，而有这样的大神通力、大威力呢？”
“大德！我们的法以世尊为根本，……（中略）。”
“比丘们！已妥善修习、多修习四神足时，目揵连比丘有这样的大神通力、大威力。哪四个呢？比丘们！这里，目揵连比丘修习欲定勤行成就神足：‘像这样，我的欲不过于沉没，也不过于高举；不收缩于内，也不散乱于外。’他住于前后想：‘前如同后，后如同前’；上如同下，下如同上；白天如同夜晚，夜晚如同白天。像这样以开放、没有覆盖的心来修习光明心。
“精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足：‘像这样，我的观不过于沉没，也不过于高举；不收缩于内，也不散乱于外。’他住于前后想：‘前如同后，后如同前’；上如同下，下如同上；白天如同夜晚，夜晚如同白天。像这样以开放、没有覆盖的心来修习光明心。比丘们！已妥善修习、多修习四神足时，目揵连比丘有这样的大神通力、大威力。
“又，比丘们！已妥善修习、多修习四神足时，目揵连比丘体验各种神通：一个化成多个，多个化成一个……（中略）以身体自在行进直到梵天世界。……（中略）
“又，比丘们！已妥善修习、多修习四神足时，目揵连比丘灭尽诸漏而得无漏，在这一生中自知自证，成就安住于心解脱、慧解脱。”
在那里，世尊召唤比丘们：
“比丘们！你们怎么想：如来已妥善修习、多修习什么法，而有这样的大神通力、大威力呢？”
“大德！我们的法以世尊为根本，……（中略）。”
“比丘们！已妥善修习、多修习四神足时，如来有这样的大神通力、大威力。哪四个呢？比丘们！这里，如来修习欲定勤行成就神足：‘像这样，我的欲不过于沉没，也不过于高举；不收缩于内，也不散乱于外。’他住于前后想：‘前如同后，后如同前’；上如同下，下如同上；白天如同夜晚，夜晚如同白天。像这样以开放、没有覆盖的心来修习光明心。
“精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足：‘像这样，我的观不过于沉没，也不过于高举；不收缩于内，也不散乱于外。’他住于前后想：‘前如同后，后如同前’；上如同下，下如同上；白天如同夜晚，夜晚如同白天。像这样以开放、没有覆盖的心来修习光明心。比丘们！已妥善修习、多修习四神足时，如来有这样的大神通力、大威力。
“又，比丘们！已妥善修习、多修习四神足时，如来体验各种神通：一个化成多个，多个化成一个……（中略）以身体自在行进直到梵天世界。……（中略）
“又，比丘们！已妥善修习、多修习四神足时，如来灭尽诸漏而得无漏，在这一生中自知自证，成就安住于心解脱、慧解脱。”
（六神通智慧都应该要扩展。）
铁球品第三的摄颂：
道、铁球、比丘、单纯和果二经
阿难二经、比丘二经、目揵连、如来
“比丘们！就像恒河向东倾注、向东汇流、向东导向。同样地，比丘们！修习、多修习四神足的比丘，向涅槃倾注、向涅槃汇流、向涅槃导向。
“比丘们！修习、多修习四神足的比丘，如何向涅槃倾注、向涅槃汇流、向涅槃导向呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。
“比丘们！这样地修习、多修习四神足的比丘，向涅槃倾注、向涅槃汇流、向涅槃导向。”
须要力量品应该要扩展，彼摄颂：
力量、种子和龙、树木、瓶子、芒
虚空和二雨云经、船、旅馆、河
寻求品应该要扩展，彼摄颂：
寻求、慢、漏、有以及苦的三种
碍和垢、恼乱、受、渴爱和渴望
“比丘们！有五上分结，哪五个呢？色贪、无色贪、慢、掉举、无明。比丘们！这些是五上分结。
“比丘们！应该修习四神足，为了证知、遍知、灭尽、舍断五上分结。比丘们！哪四个呢？
“比丘们！这里，比丘修习欲定勤行成就神足，精进定……（中略）心定……（中略）修习观定勤行成就神足。
“比丘们！应该修习四神足，为了证知、遍知、灭尽、舍断五上分结。”
（应该要如“道相应”那样扩展。）
瀑流品第八的摄颂：
瀑流、轭、取、系缚和随眠
种欲、盖、蕴、以及下上分
① 神足相应第七：“神足相应”是南传《相应部尼柯耶》第51相应，也是南传《相应部尼柯耶》五篇当中“大篇”的第七个相应。